儿童语言发育迟缓能否自愈取决于病因及影响程度，部分轻症可能随年龄增长改善，但多数需干预治疗。具体分析如下：

若语言发育迟缓由环境刺激不足引起，如家长沉默寡言、过度依赖电子设备替代人际交流，或双语环境混乱等，通过改善语言环境，增加亲子互动、阅读、对话游戏等语言输入，孩子语言能力可能自然提升。这类轻症儿童在3-4岁后，语言能力可能逐渐接近同龄人水平。

若语言发育迟缓由听力障碍、智力发育迟缓、自闭症谱系障碍、脑损伤等病理因素引发，通常无法自愈。例如，听力障碍儿童因无法清晰感知语言输入，常表现为发音不准、词汇积累困难，需佩戴助听器或人工耳蜗，并配合言语康复训练;自闭症儿童可能伴随社交沟通障碍和刻板行为，约50%伴有语言发育迟缓，需通过行为分析疗法、结构化教学等综合干预。

自愈概率较低的情况还包括语言发育迟缓持续到4岁以上，或伴随其他发育问题，如运动协调、认知功能落后等。此时，家长需及时带孩子就医，通过听力测试、发育筛查、语言能力测评等评估，明确病因后制定个性化干预方案，可能包含语言治疗、特殊教育、家庭指导等。

家长应定期监测孩子语言发育里程碑，如18个月仍无有意义词汇、24个月仍无两词短语组合等危险信号需警惕。日常可通过增加面对面交流时间、避免电子屏幕过度暴露、选择适龄语音玩具和绘本等方式，促进孩子语言发展。